赵慧婵
长聘副教授，博士生导师 · 机械工程系 · Tsinghua University
Quick answer: 赵慧婵 is 长聘副教授，博士生导师 at Tsinghua University. 赵慧婵 shows an active PhD hiring signal as of 2026-09-13.
⭐ 欢迎对机器人设计和制造、机器人控制、智能材料开发与应用、可穿戴设备等方向感兴趣的本科生、研究生和博士后加入我们！
Research interests
研究方向为机器人技术，主要将柔软材料引入机器人的本体设计，形成新原理的机器人驱动、传感、控制方法，提升机器人的环境适应能力和人机交互安全性，面向助残养老、医疗康复、野外勘探、人机交互、工业检测等领域，构建更加仿生、柔顺、生物兼容的新形态机器人系统。主要研究对象包括机器人智能材料、机器人功能器部件、仿生机器人系统等。
仿生机器人系统：软体机器人，微型机器人，柔性外骨骼，足式机器人等
机器人功能器部件：人工肌肉，力触传感器，变刚度器件，流体动力和控制器件等
机器人智能材料：介电弹性体，柔性光波导材料，电磁流变材料，形状记忆材料，柔性导电材料等
Selected publications (since 2023)
1) Qi Shao, Qixing Xia, Zhonghan Lin, Xuguang Dong, Xin An, Haoqi Zhao, Zhangyi Li, Xin-jun Liu, Wenqiang Dong*, Huichan Zhao*, Unearthing the History with A-RHex: Leveraging Articulated Hexapod Robots for Archaeological Pre-Exploration. Journal of Field Robotics (2024). (Cover article)
2) Zhong Wang, Chao Tang*, Yixin Wang, Liang Zhou, Xuguang Dong, Songwen Jiang, Yiyi Pan, Xin-jun Liu, Huichan Zhao*, Enhancing the energy conversion efficiency of dielectric elastomer generators via elastic energy storage and recovery. Applied Energy (2024).
3) Li-Juan Yin, Boyuan Du, Hui-Yi Hu, Wen-Zhuo Dong, Yu Zhao, Zili Zhang, Huichan Zhao, Shao-Long Zhong, Chenyi Yi, Liangti Qu, Zhi-Min Dang*, A high-response-frequency bimodal network polyacrylate elastomer with ultrahigh power density under low elect
Frequently asked questions
Is 赵慧婵 hiring PhD students at Tsinghua University?
Yes. As of 2026-09-13, 赵慧婵's faculty page shows a PhD hiring signal: 欢迎对机器人设计和制造、机器人控制、智能材料开发与应用、可穿戴设备等方向感兴趣的本科生、研究生和博士后加入我们！.
What does 赵慧婵 research?
研究方向为机器人技术，主要将柔软材料引入机器人的本体设计，形成新原理的机器人驱动、传感、控制方法，提升机器人的环境适应能力和人机交互安全性，面向助残养老、医疗康复、野外勘探、人机交互、工业检测等领域，构建更加仿生、柔顺、生物兼容的新形态机器人系统。主要研究对象包括机器人智能材料、机器人功能器部件、仿生机器人系统等。
仿生机器人系统：软体机器人，微型机器人，柔性外骨骼，足式机器人等
机器人功能器部件：人工肌肉，力触传感器，变刚度器件，流体动力和控制器件等
机器人智能材料：介电弹性体，柔性光波导材料，电磁流变材料，形状记忆材料，柔性导电材料等
Data last updated: 2026-09-13 · Source: phd-match.com faculty database.
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