姜峣
副研究员 · 机械工程系 · Tsinghua University
Quick answer: 姜峣 is 副研究员 at Tsinghua University. 姜峣 shows an active PhD hiring signal as of 2026-09-13.
⭐ 课题组每年招收硕士生、博士生，常年招聘博士后，欢迎对机器人感知与操作感兴趣的学生加入我们。欢迎对科研感兴趣的本科生积极参与，共同推进机器人学术前沿探索和产业应用落地。
Research interests
面向机器人领域的世界科技前沿和国家重大需求，以智能、感知、驱动为核心，从学术研究、产品研发、产业应用三个维度，致力于突破机器人交互感知与自主操作能力极限，引领下一代智能机器人操作技术的发展，并不断拓展机器人在工业制造、航天航空、民生服务等场景下的落地应用。主要研究方向：1. 机器人指尖多模态触觉感知；2. 精准驱动技术与灵巧机械手；3. 机器人自主、智能操作技能
Selected publications (since 2023)
【2025】
[1] Mingxuan Li, Lunwei Zhang, Tiemin Li, Yao Jiang*. Learning gentle grasping from human-free force control demonstration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025, 10(3): 2391-2398.
[2] Zhiyuan Chen, Tiemin Li, Licang Qin, Yao Jiang*. Vision-Guided Autonomous Block Loading in a Dual-Robot Collaborative Handling Framework. Journal of Construction Engineering and Management, 2025, 151(5): 04025035.
[3] Yue Wang, Tiemin Li, Yao Jiang*. Center-of-Mass Location Estimation for Improving the Adaptability of Grasping Failure Recovery Policy. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025. DOI: 10.1109/TIE.2025.3544201.
[4] Qiyin Huang, Tiemin Li, Yao Jiang*. Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions. IEE
Frequently asked questions
Is 姜峣 hiring PhD students at Tsinghua University?
Yes. As of 2026-09-13, 姜峣's faculty page shows a PhD hiring signal: 课题组每年招收硕士生、博士生，常年招聘博士后，欢迎对机器人感知与操作感兴趣的学生加入我们。欢迎对科研感兴趣的本科生积极参与，共同推进机器人学术前沿探索和产业应用落地。.
What does 姜峣 research?
面向机器人领域的世界科技前沿和国家重大需求，以智能、感知、驱动为核心，从学术研究、产品研发、产业应用三个维度，致力于突破机器人交互感知与自主操作能力极限，引领下一代智能机器人操作技术的发展，并不断拓展机器人在工业制造、航天航空、民生服务等场景下的落地应用。主要研究方向：1. 机器人指尖多模态触觉感知；2. 精准驱动技术与灵巧机械手；3. 机器人自主、智能操作技能
Data last updated: 2026-09-13 · Source: phd-match.com faculty database.
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